近日，四川藍(lán)生腦科醫(yī)院神經(jīng)外科團(tuán)隊成功開展一例手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航下顱內(nèi)海綿狀血管瘤切除手術(shù)。這一創(chuàng)新性技術(shù)的開展為患者帶來了更安全、精準(zhǔn)的神經(jīng)外科治療方案，也標(biāo)志著我院神經(jīng)外科在腦血管病手術(shù)治療水平，再上新臺階。

病例回顧

26歲小伙，來到四川藍(lán)生腦科醫(yī)院神經(jīng)外科就診，經(jīng)了解病史、反復(fù)查體閱片，詳細(xì)分析腦血管造影后，確診患者右側(cè)顳枕葉海綿狀血管瘤，并引發(fā)腦出血。

顱內(nèi)海綿狀血管瘤

據(jù)了解，顱內(nèi)海綿狀血管瘤屬腦血管畸形，并非真正的腫瘤，如同大腦當(dāng)中的血流交通網(wǎng)出現(xiàn)了 “打結(jié)”，可能導(dǎo)致腦出血、盜血或占位效應(yīng)，表現(xiàn)為劇烈頭痛、癲癇或神經(jīng)功能障礙。而患者病灶小且位于大腦皮層下，外觀與正常腦組織無異，如何在最大程度減少腦損傷的前提下、一次性準(zhǔn)確找到并切除位于腦深部的微小病變，則猶如深海排雷、大海撈針。

經(jīng)與患者及家屬溝通病情及手術(shù)方案后，神經(jīng)外科團(tuán)隊決定采取手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航下顱內(nèi)海綿狀血管瘤切除術(shù)，順利解決上述問題。

三維重建、規(guī)劃手術(shù)入路

經(jīng)過嚴(yán)密的手術(shù)評估和計劃后，先將機(jī)器人的“眼睛”（攝像頭）對準(zhǔn)患者頭部，通過面掃描注冊技術(shù)快速注冊好患者的頭部位置信息，并融合術(shù)前患者頭顱CT/MRI/DSA等影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維重建，掃描勾勒的三維立體頭部結(jié)構(gòu)清晰地顯示出顱內(nèi)畸形血管、血腫位置信息，直觀地看到患者大腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部的位置關(guān)系，避開腦溝及動靜脈，規(guī)劃最佳手術(shù)入路（規(guī)避重要功能區(qū)、神經(jīng)纖維束及血管）并直達(dá)病灶部位。

患者全麻后，黃光富院長在手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航下，沿規(guī)劃手術(shù)路徑，順利找到并在顯微鏡下完整切除海綿狀血管瘤。

手術(shù)機(jī)器人作為神經(jīng)外科手術(shù)的“GPS”系統(tǒng)，包含“腦”“眼”“手”三個部分。“腦”觀察患者頭部三維圖像，計算病灶準(zhǔn)確位置，規(guī)劃最佳穿刺路徑；“眼”實時跟蹤，確保機(jī)械臂沿規(guī)劃路徑運動到指定的手術(shù)位置；“手”負(fù)責(zé)準(zhǔn)確定位醫(yī)生規(guī)劃的穿刺位置，同時充當(dāng)操作平臺，幫助醫(yī)生精確定位到顱內(nèi)細(xì)微病變，實現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)。

“導(dǎo)航下的神經(jīng)外科手術(shù)，對患者造成二次傷害的幾率明顯下降，也能夠減少術(shù)后并發(fā)癥?！鄙窠?jīng)外科高晉健主任介紹說，神經(jīng)導(dǎo)航是計算機(jī)技術(shù)與數(shù)字化醫(yī)學(xué)影像技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。導(dǎo)航系統(tǒng)猶如賜予神經(jīng)外科醫(yī)生一雙透視眼，讓醫(yī)生在術(shù)中可以即時標(biāo)定病變范圍，實現(xiàn)精確定位。神經(jīng)導(dǎo)航的理論誤差可以達(dá)到１毫米甚至更小，如果操作得當(dāng)，便可真正意義上實現(xiàn)微侵襲。利用神經(jīng)導(dǎo)航還能指示病變部位，大大縮短尋找顱內(nèi)微小病變的時間，更大程度保障患者預(yù)后和生命質(zhì)量。

來源：四川藍(lán)生腦科醫(yī)院